Premye machin fraisage a se te yon machin fraisage orizontal envante pa Ameriken E. Whitney an 1818. Pou moule rainures espiral nan egzèsis tòde, Ameriken JR Brown te kreye premye machin fraisage inivèsèl la nan 1862, yon pwototip machin fraisage portique. Anviwon 1884, machin fraisage portique te parèt. Nan ane 1920 yo, machin fraisage semi-otomatik te parèt, ak tab travay la te itilize arè pou chanje otomatikman ant "alimentation-rapid" ak "rapid-feed".
Apre 1950, machin fraisage devlope rapidman an tèm de sistèm kontwòl. Aplikasyon an nan kontwòl dijital anpil amelyore nivo a automatisation nan machin fraisage. Espesyalman apre ane 1970 yo, sistèm kontwòl dijital ki baze sou mikwoprosesè -yo ak chanjman zouti otomatik yo te aplike nan machin fraisage, elaji ranje machin nan ak amelyore presizyon ak efikasite machin nan.
Avèk entansifikasyon kontinyèl nan mekanizasyon, pwogram CNC yo te kòmanse lajman itilize nan operasyon zouti machin, anpil libere travay. CNC-machin fraisage pwograme pral piti piti ranplase operasyon manyèl. Kondisyon pou anplwaye yo ap vin de pli zan pli pi wo, men efikasite ki kapab lakòz yo ap ogmante tou.